剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
艾拉·珀内尔 海莉·斯坦菲尔德 凯文·阿历詹卓 杰森·斯皮萨克 梁佩诗 哈里·劳埃德 托克斯·奥拉贡多耶 JB·布兰科 瑞米·许 Dave B. Mitchell 阿米拉·万恩 米娅·辛克莱·詹内斯 乔什·基顿 米克·温格特 艾瑞卡·林贝克 尤里·洛文塔尔 阿比盖尔·马洛 罗杰·克莱格·史密斯 布雷特·塔克 索瑞·安达斯鲁 金伯莉·布鲁克斯 迈尔斯·布朗 弗雷德·塔特西奥 Bill Lobley 克里奇亚·巴约斯 罗宾·阿特金·唐斯 伊登·黑赫斯特 米拉·福兰 石原贵雅 Salli Saffioti
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